齿式联轴器内齿轮齿数和外齿轮齿数相等，通常采用压力角为20°的渐开线齿廓。在工作时靠啮合的轮齿传递扭矩，由于轮齿之间留有较大的间隙，所以能补偿两轴的不同心和偏斜，为了减少轮齿的磨损和相对位移的摩擦阻力，在内部注入润滑油。齿式联轴器角位移允许在30°内，齿式联轴器内部结构很复杂，所使用的材质有一定的要求，才可以满足扭矩及转速的使用要求。

弹性柱销齿式联轴器在相同转矩时，回转直径大多数比齿式联轴器小，可部分代替齿式联轴器，与齿式联轴器相比，结构简单、组成零件较少、制造较方便。弹性柱销齿式联轴器是利用若干非金属材料制成的柱销，置于两半联轴器与外环内表面之间的对合孔中，通过柱销传递转矩实现两半联轴器联接。弹性柱销齿式联轴器是利用若干非金属材料制成的柱销，置于两半联轴器与外环内表面之间的对合孔中，通过柱销传递转矩实现两半联轴器联接。